对于许多驾驶员来说，停车是一项令人头疼的任务——无论是在市场挤进一个车位，还是在市中心狭小的车库中穿梭。最近的两项研究1发现，近一半的英国和美国驾驶员非常害怕侧方停车，以至于这种情况被称为“侧方停车恐惧症”。iMotion 旨在通过一种自动化的辅助功能，让车辆即使在拥挤或标记不清晰的环境中也能在 30 秒内完成辅助泊车，从而减轻停车带来的压力。2016 年创立 iMotion 汽车技术（苏州）有限公司的 Walt Song 表示，这家创新公司的使命是让智能出行更加普及，秉承“让一切变得简单”的理念，服务于驾驶员和汽车制造商。其目标是什么？将过去只应用在豪华轿车的功能应用于更亲民的中端和入门级车型。知行科技于2023年在香港恒生指数上市。公司总部位于苏州，在德国设有研发中心，在马来西亚设有制造工厂，并在亚洲和欧洲拥有多个商业部署，已成为业内领先的高级驾驶辅助系统 (ADAS) 全栈解决方案提供商。Play Video 大规模辅助泊车能力除了缓解驾驶员焦虑之外，自动泊车辅助 (APA) 系统还能减少轻微碰撞、路缘碰撞，并在固定车位内容纳更多车辆。但对于专注于低成本汽车的汽车制造商而言，APA 与许多其他 ADAS 功能一样，技术复杂且成本高昂。知行科技的集成技术克服了这两个障碍。APA 系统可引导驾驶员沿着预先学习的路线行驶最远 3 公里到达目的地。它利用摄像头和雷达传感器进行实时环境感知检测，将车辆引导至目标停车位。该技术适用于电动汽车和汽油汽车，以及包括乘用车、商用卡车和越野车在内的多种车型。iMotion 的独特之处在于其完全集成的设计。许多 ADAS 公司只专注于软件或硬件，而 iMotion 则提供垂直集成的堆栈——从算法开发到中间件和嵌入式硬件——宋先生表示，这可以优化设计资源、性能和成本。其核心技术是智能集成的 iMotion iDC500 域控制器。它集成了基于环视感知的 APA 系统和城市训练通勤驾驶员功能，并配备自主建图技术，可通过“记忆”特定驾驶路线和本地环境数据进行导航。环视感知由车载摄像头和 iMotion 的鸟瞰图 (BEV) 技术实现，该技术可呈现驾驶环境的自上而下的视角，从而构建车外世界的 3D 地图。地图绘制得益于一种名为 Transformer 模型的 AI 神经网络架构，该架构可结合摄像头图像创建周围环境的 3D 图像。宋先生指出，同类竞争模型的参数规模更大，需要昂贵的 AI 处理器，其 AI 计算能力至少为 100 TOPS。iMotion 工程师优化了其算法，使其能够在瑞萨更经济的 34 TOPS R-Car V4H 芯片组上运行，且保持优秀的性能表现。这一工程效率的壮举使汽车制造商能够提供辅助泊车和基于高精地图的高速公路导航等功能，使其车辆既能满足消费者的期望，又能满足亚洲和欧洲的监管安全要求。构建具有成本意识的ADAS技术平台为了成功地将高端 ADAS 功能嵌入到经济高效的硬件中，iMotion 团队克服了将先进的感知、规划和控制功能（每个功能都具有严格的性能和安全要求）集成到紧凑型计算平台中的挑战。其中一个难题是将参数规模大的 Transformer 和占用网格 (OCC) 模型（一种常用于移动机器人的空间表示形式）部署到瑞萨 R-Car V4H 架构中。iMotion 采用了多种技术来实现这一目标：轻量级 AI 模型架构将复杂的 Transformer 模型分解为更小、更易于管理的组件，以便于处理。零拷贝内存调度减少了在不同内存位置之间传递数据时冗余的数据复制操作，从而降低了 CPU 负载。硬件优化的算子重写通过将计算操作转换为更适合 GPU和专用 AI 加速器的更高效版本，实现了高精度、厘米级网格分辨率。另一个挑战是实现跨不同市场和多种车辆平台（从轿车、休闲车到商用卡车）的系统稳定性和安全性。iMotion 平台的模块化、可扩展设计通过广泛的仿真、台架测试和道路测试，确保了其全球兼容性和稳健性。与瑞萨携手：以实用设计成就卓越性能iMotion 与瑞萨的战略合作始于 2020 年。宋先生表示，R-Car V4H 因其在计算性能、功耗和可扩展性之间的平衡而脱颖而出。R-Car V4H 片上系统 (SoC) 采用 7nm CMOS 工艺制造，内置 Arm Cortex-R52 内核，无需外部 MCU。这不仅提升了片上效率，还降低了功耗、减小了尺寸并节省了物料清单 (BOM)。该设备还集成了 CNN-IP AI 加速器、多个 DSP 以及针对 iMotion 软件堆栈优化的视觉处理引擎。R-Car V4H SoC 专为 ADAS 和自动驾驶任务而设计，可提供高达 34 TOPS 的深度学习性能。它能够快速识别摄像头、雷达和激光雷达的图像，并支持环视感知和用于自动泊车的逼真 3D 可视化等高级功能。R-Car V4H 高度集成，配备经济高效的电子控制单元 (ECU)，符合 NCAP 2025 标准，并支持 2 级及以上自动驾驶。双芯片配置确保了 3 级系统所需的无缝性能升级和故障安全操作。宋先生表示，瑞萨电子工程支持团队的协作性与其硬件设计的精良性同样重要。“我们与瑞萨电子携手合作了两年，”他说道。“他们在中国和海外的应用团队帮助我们解决了关键的带宽和集成挑战。这种高度的合作对于 iDC500 的推出以及满足客户的期望至关重要。”Play Video iMotion 的未来发展如何？在不到十年的时间里，iMotion 已成为全球 ADAS 市场最具影响力的参与者之一。凭借在软硬件集成方面的深厚专业知识、对工程创新的投入以及由瑞萨电子等合作伙伴领导的协作生态系统，其愿景“人人拥有智能出行”已变为商业现实。通过将其他互补技术（例如自适应巡航控制、车道偏离和碰撞警告以及驾驶员疲劳检测）商业化，iMotion 正在持续改进其技术栈。该公司计划在年内将其新的驾驶辅助算法嵌入到量产车辆中，以实现从高速公路入口到城市门到门 (D2D) 导航的全周期导航。iMotion 正在欧洲扩张，并进入日本和东盟市场，利用瑞萨电子的全球影响力和本地服务网络，帮助汽车变得更安全、更智能、更直观。宋先生表示，这将使自动驾驶汽车成为我们家庭和办公室延伸的世界成为可能。“未来，自动驾驶出行将把座舱变成第二个生活空间，”他说道。“你不仅仅是驾驶；你还可以在这里阅读、放松或与外界联系。我们的使命是让这样的未来安全、经济地、尽快实现。”参考文献1T. Covington，《斑马》, “[民意调查] 近一半美国人患有‘平行恐惧症” (2024 年 3 月)1J. Sanchez，《Driven Car Guide》, “研究：平行停车是驾驶员最大的驾驶恐惧,” (2023 年 10 月）*注：文章来源及版权属于瑞萨电子，原文链接：www.renesas.cn/zh/about/customer-success-stories/imotion，捷迈仅作转载分享。